dsa/Graphs/CycleDetectionDFS.java

import java.util.*;
import java.io.*;

class Main {

    // helper structure
    static class Node{
        int node;
        int parent;

        Node(int node, int parent){
            this.node = node;
            this.parent = parent;
        }
    }

    public static boolean dfs(Node cur, boolean visited[],
                              ArrayList<ArrayList<Integer>> adj){

        int u = cur.node;
        int par = cur.parent;

        visited[u] = true;

        for(int v : adj.get(u)){
            if(!visited[v]){
                if(dfs(new Node(v, u), visited, adj)) return true;
            }
            else if(v != par){
                return true;   // cycle
            }
        }
        return false;
    }

    public static boolean isCycle(int V, ArrayList<ArrayList<Integer>> adj){

        boolean visited[] = new boolean[V];

        for(int i=0;i<V;i++){
            if(!visited[i]){
                if(dfs(new Node(i, -1), visited, adj)) return true;
            }
        }
        return false;
    }


    // ================= DRIVER =================
    public static void main(String args[]){

        int V = 5;
        ArrayList<ArrayList<Integer>> adj = new ArrayList<>();

        for(int i=0;i<V;i++) adj.add(new ArrayList<>());

        // Undirected graph
        adj.get(0).add(1);
        adj.get(1).add(0);

        adj.get(1).add(2);
        adj.get(2).add(1);

        adj.get(2).add(3);
        adj.get(3).add(2);

        adj.get(3).add(1);
        adj.get(1).add(3);

        adj.get(3).add(4);
        adj.get(4).add(3);

        System.out.printf(isCycle(V, adj) ? "Cycle detected\n" : "No cycle detected\n");
    }
}